1st version of my own 3D printer

Oh yeah!

Finally managed to get all the parts and after that it was time to build up 1st version of my own designed 3D printer.
Build went quite a smoothly and it was really nice and simple to get it ready. Even forget to get pictures from the building process :P

Frame was now ready and after that it was time to hook it up with electronics from my old printer. Changed also my FiveD firmware to Sprinter firmware. It needed quite a lot of changes to STEPS_PER_UNIT, since the new frame different pitched belt etc. Calibrations were quickly made and then it was time to first prints.

Here is video where im printing that handle. Size is 150mm x 40mm x 40mm.
Printer is using acceleration and the speed is 70mm/s. 3mm PLA filament and 0.5mm nozzle. Hope the new PLA arrives soon, since this filament that im using right now is quite a poor quality material.

Printing with this machine(need to say machine since I  have not figured out a name for it, yet.) has been a joy when comparing to my old mendel. I can print faster with this, sound is nice and smooth, it does much better quality and it looks cool! And best of all, it´s realiable since it doesn´t need small fixing after every print.
Build size is now 230mm x 230mm x 120mm.

If you are interested about this frame or have more questions, please let me know. Better pictures coming out when I get it painted.

Progress with 3d printer

Allrighty!
For a while I haven´t got anything to write over here since all the time I´ve got spare I have been working on my thesis to my school. The subject for my thesis is surprise a 3d printer.

I set my goals for my thesis to improve my existing reprap mendel a lot, the frame, printing quality and manageability. First I tried to invent a genious ideas for existing printer, but I noticed that it easier to invent a totally new 3d printer with a new frame, electronics, heat manageability and some more.

I´ve split my thesis to four parts.

1st one is to focus on frame, make it a cheap, reliable, strong, get the mechanical movement more precise, easy to maintenance and most of all EASY to assemble. The existing reprap definitely wasn´t that. I spent many many days to build it up and it has so much adjustable parts to get good printing quality.

2nd one is to focus on heated bed and its heating manageability.

3rd one is to focus on extruder to get it simplier and maybe availability for dual head. We´ll see.

4th one is to focus on electronics. Which is based on the gen 7 electronics, but there is some extra coming on.

I can say that the step 1 is now completed and the prototype parts have been ordered. I will write here more about the progress of thesis. My goal is to get it ready at the beginning of december.

Cheers!
Jaba-Z

X-axis upgrade

From now on I'll write in English.
Finally I can design and print my own stuff, that's the main reason why I wanted this machine so bad!
I noticed on construct/calibrating phase that X-axis belt is hard to tight so I designed quickly a part to end of X-axis which makes that tightening easier and assembling the part is easy.
Let's see does it affect on printing quality. If it does I may have to do it for Y-axis also.
Here is some photos of it

23min production time, feedrate is only 25mm/sec.

I had to use knife a bit, even I designed it's measures to have a bit loose.

It's adjustable for about 8mm.

Säätöä säätöä

Pistetääs tännekkin hieman päivitystä projektin etenemisestä.
Tuli tuossa vaihdettua heated bedin lämmitystekniikka vastuslankaan, koska noilla paketin mukana tulleilla vastuksilla ei saanut lämmöt nousemaan kuin vähän päälle 50 asteen ja matsku vaati sen lähemmäs 90 astetta, ettei kappale irtoa pöydästä kesken tulostuksen. Lämpöjä voi nyt säädellä ~42 - ~100 asteen välillä.

Konesta on tullut kalibroitua aikalailla ja ihan kohtalaista jälkeä sillä jo rupeaa saamaan, ongelmana on esim. ratasta tulostettaessa, että siitä on symmetrisyys kaukana. Tiedä hyppiikö askelmoottorit askelien yli, liikaa materiaalia vai mistä kiikastaa. Pitää tuota vielä selvitellä.
Kuvista näkee paremmin, mitä tarkoitan. 

Hyvin höökää!

To-do lista alkaa olemaan aika lyhyt, joten pääsee itse hifistelyn kimppuun eli kalibroimaan tulostusjälkeä! Ohjelmina käytän Skeinforge 41 ohjelmaa, jolla saan .stl :stä laadukkaat g-koodit ja joita pystyy muokkaamaan mielinmäärin. Tulostukseen käytän Repsnapperia. Täytyy sanoa, että ohjelmat ovat nyt hanskassa ja tulostin näyttää puksuttavan iloisesti, että enään tulostusjälki on näytön ja tuolin välissä olevasta kiinni.

Lämpötila-anturi lähti toimimaan kun vaihdoin sen uuteen, oli edellinen jostain syystä asennuksessa hajonnut :/ lisäksi z-akselit jouduin uusimaan motonetistä haetulla 8mm kierretangolla, koska olin ilmeisesti hieman vinoon asentanut toisen akselin, joka sitten muutaman ajelun jälkeen ilmoitti asiasta. Oli nimittäin molemmat akselit "hitsautunut" mutteriin niin lujasti kiinni, että ei saanut millään muttereita pois kierretangosta! Nyt rullaa hienosti ja täytyy todeta, että on ainakin askelmoottoreissa voimaa.

Seuraavia päivityksiä tulee, kun homma etenee tästä PLA:n tuhlauksesta järkevän näköisiin tulosteisiin! :)

16.6.2011 - Edistystä havaittavissa! Toki vielä on matkaa haluttuun lopputulokseen.

 :)

Kappale mitä tuossa tulostelen on 10x10x10 (mm) neliö, jonka sivussa on 5mm halkaisijalla oleva 5mm syvä kolo. Viimeisimmässä kolokin jo erottuu, mutta vielä on säädettävää syötössä,layerin korkeudessa, lämpötilassa ja viimeisimpänä luin extruderin nozzlesta eli tulostuspäästä, joka pitäisi olla hyvin lähellä pöytää. Itselläni se on nyt n. 1cm korkeudella.

Vapaasti vain kommentoimaan / kyselemään!

Laite kasattu!

Noniin, tulostin saatu kasaan ja kytketty koneeseen. Ensimmäinen kuiva-ajo osoitti, että kaikki näyttäisi olevan pääpiirteittäin kunnossa. Vielä en saanut järkeviä lukuja extruderin lämpöanturista pihalle, joten tämän ongelman kanssa joutuu vielä hieman painimaan. Nyt vain odotellaan, että 3mm PLA nauharulla saapuu niin pääsee koittamaan ensimmäisiä tulostuksia.

Muutama homma vielä pitää ennen nauhan saapumista saada tehtyä:
-Lämpöanturi toimimaan.
-Tarkistella X-akselin moottorin kunto, koska pitää outoa ääntä kun on pelkkä pito päällä.
-Säätää akselit kohdilleen. Nyt vielä Z-akseli on 5cm korkeudella tulostuspinnasta jne.
-Mitata heated bedin lämpötila, kun jännite 12v.
-Keksiä joku teline nauharullalle.
-Etsiä ohjeet tulostuslaadun parantamiseen, koska laatu tuskin on kummoista ilman säätöä.

14.6.2011 - Pientä viilausta vailla valmis.

Homma etenee

Noniin, projekti purettu jäistä ja lähtee nyt pyörimään. Paketti saapui 1.5 ja itse pääsin hypistelemään osia 28.5, kun olin kotiutunut 3kk vaihto-opiskelusta Kiinasta.

Sitten vaan hommiin. Blogipäivityksiä odotettavissa hieman nopeammalla syklillä.

Tämmösen määrän tavaraa oli paketti syöny.

Runkopalkit.

Näköjään pieneen laitteeseen saadaan upotettua kiinnitysosia ku oikeen yrittää.

Alkaa runko hahmottua, koko on kyllä huomattavasti pienempi mitä oletti.

Runko rupee oleen mallillaan. Ja vatupassin mukaan suora, jei!

2.6.2011 - X-akselin saakin nostella paikoilleen. Kelkka liukuu aika kivasti! :)

Noniin, ei aivan joka ilta ole ehtiny laitetta värkkäileen, mutta kuitenkin rupee paketti olemaan elektroniikkaa vailla kasassa! Vielä pitää runko käydä kiristellen ja mittaillen läpi onko paketti suorassa. Josko tällä viikolla pääsisi kytkemään laitteen koneeseen ja voisi koittaa sitä itse toiminnassa. PLA-letkua ei paketin mukana tullut, vaikka niin tuoteselosteessa mainittiin. Sitä täytyy siis vielä hieman metsästää, toivottavasti Suomessa joku firma sitä myy.

7.6.2011 - Elektroniikkaa ja lämmitettyä sänkyä vailla valmis

.

Projekti käyntiin..

Kaikki lähti siitä, kun perus rutiinisurffauksen aikana eli hilavitkutinta, teknolelua, ruuviepnkkiä yms. sivustoja selatessani löysin mielenkiintoisen artikkelin 3D tulostimista. Olihan nämä vempaimet olleet jo markkinoilla pidemmän tovin, mutta nyt ensi kertaa teknisten ominaisuuksien sijaan oli tässä tuotteessa keskitytty hintaan.

400€ - 1000€:n sijoituksella tälläisen saisi ihan itsellensä ja ihan omaan kotiin, tosin laitos pitäisi itse näpertää kasaan. Tämä tietenkin vähän pisti miettimään, että tuleeko laitetta kasatessa erittäin kallis hyllykoriste vai voisiko sen saada jopa toimimaan. Laitteen kotisivut kuitenkin todistivat huolet turhiksi ja ne sisälsivätkin huomattavan paljon ohjeita ja yleisinformaatiota. Sivustolta löytyi ohjeet "Miten hankkia laite", "Miten kasata laite" ja "Miten käyttää laitetta", joissa kussakin osiossa oli erittäin perusteellisesti selvitettynä vaihe vaiheelta vastaukset jokaiseen pääkysymykseen. Ihmetystä kyllä hieman oli ilmassa, että mitenkäs tämä kaikki tieto nyt näin avokätisesti jaetaan, mutta sekin selvisi pian sillä laite oli kokonaisuudessaan suunniteltu ja rakennettu avoimeksi kaikille.

Noh muutaman unettoman yön ja tyttöystävän "eikö sulla nyt muuta tekemistä ole"-piikittelyn jälkeen, oli kartoitus valmis. Miten ja mistä saisin tällaisen laitteen tuohon viereiselle "tyhjälle" pöydälle hankittua. Sain kahden vaihtoehdon plussat ja miinukset vertailuun.

A) Hommata osat itse. Elektroniikan poislukien moottorit saisi rakennettua koulun tiloissa (opiskelen amkissa tietotekniikkaa), runkopalkit rautakaupasta, tulostuspöydän teettäminen jollain metallipajalla yms yms.
+ Hinta saattaisi olla hieman huokeampi
+ Tässä olisi sitä kunnon tekemisen meininkiä
+ Oppia tulisi moninkertainen määrä
+ Laitteen täysi tunteminen
- Aika, joka kuluu laitteen valmistamiseen
- Epävarmuus, saako laitteen toimimaan

B) Ostaa valmis paketti
+ Kaikki yhdessä paketissa, valmiiksi mietitty kokonaisuus
+ Nopeasti testailemaan, mitä laitteella saa aikaan
+ Nopeammin vaiheeseen, jossa pystyy laitetta kehittämään eteenpäin
- Hinta

Budjetissa oli juuri sen verran tilaa, että päädyin vaihtoehtoon B. Laskeskelin, että näin saan laitteen nopeasti käyttöön, koska se on valmiiksi testattu paketti ja säästän rutkasti aikaa. Pääsen tätä kautta nopeammin omaan tavoitteeseeni, eli tulostaa itse suunniteltuja osia, kehittää laitetta eteenpäin ja mahdollisesti rakentaa sitten vasta se alusta asti itse tehty laite, kun on se toimiva tulostin jo olemassa, millä osat saa tehtyä!
Laitoin siis Reprap mendel, Generation 6 electronics 3D tulostimen tilaukseen 31.1.2011. Nyt vain odotellaan, että kusti polkee paketin perille ja alkaa itse toiminta.

Tavoitteeni tässä blogissa on esitellä vaihe vaiheelta omat kokemukseni tämän maagisen tulostimen parissa.
* Hankinta/yleisesittely (valmis)
* Tulostimen kasaus (kuvitus, kommentit)
* Ensimmäinen tulostus (kuvitus, kommentit, video)
* Arviointi laitteesta
* Kehitysprojekti (kehitysideat ja kuvitus/kommentointi projektin etenemisestä)

Tässä vaiheessa ei auta kuin jäädä odottamaan paketin saapumista..

Kuva1: Mendel, jossa ilmeisesti Generation 3 electronics. (lähde. www.reprap.org)